SparkFun Pi Servo HAT
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SparkFun Pi Servo HAT

 

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Le SparkFun Pi Servo HAT permet à votre Raspberry Pi de contrôler jusqu'à 16 servomoteurs de manière simple et directe via une connexion I2C. Grâce à ses capacités I2C, ce PWM HAT sauve le GPIO du Raspberry Pi, vous permettant de les utiliser à d'autres fins. En outre, le Pi Servo HAT ajoute une connexion de terminal série, ce qui vous permettra d'afficher un Raspberry Pi sans avoir à le brancher à un moniteur et un clavier.

Alimentation du SparkFun Pi Le Servo HAT est fourni par un connecteur microUSB qui peut être utilisé uniquement pour alimenter les servomoteurs, ou pour alimenter les servomoteurs ainsi que le Pi connecté au HAT. Ce connecteur USB peut également être utilisé pour brancher le Pi via une connexion par port série afin d'éviter d'avoir à utiliser un moniteur et un clavier pour configurer le Pi. Pour alimenter uniquement le rail d'alimentation du servo (et non le rail d'alimentation 5V du Pi), il suffit d'enlever une petite goutte de soudure sur le cavalier d'isolation. Cela vous permet de conduire des charges plus lourdes provenant de servos multiples ou plus grands.

Chacune des 16 embases de servomoteur de la HAT a été espacée de la bonne distance par rapport aux autres pour faciliter la fixation de vos servomoteurs. Ils sont épinglés dans le bon ordre pour la plupart des connecteurs servomoteurs de type hobby. Le Pi Servo Hat est de la même taille et du même format qu'un Raspberry Pi Zero et un Zero W, mais il peut aussi fonctionner avec un Raspberry Pi standard.

Schématique

Fichiers Eagle

Guide de branchement

Fiche technique (PCA9685)

GitHub