DF15RSMG 360 Degrés Moteur (20kg)

Il s'agit d'un moteur servo standard de la gamme DFRobot le plus puissant à ce jour. Le DF15RSMG équipe deux paires de coquilles d'asservissement. L'un est une coquille standard avec quatre trous de montage M4. Et l'autre comprend une coquille à double palier qui est spécialement conçue pour l'application du bras du robot ou des articulations. Les coquilles de ce kit sont épaissies pour le rendre assez stable pour le système de mouvement.

Le couple de ce moteur est d'environ 19 kg.cm à l'alimentation 7.4v.En utilisant la bibliothèque servo Arduino, vous pouvez conduire ce servomoteur facilement.Pour réduire la consommation de votre microcontrôleur, ce servo dispose d'une fonction de verrouillage pour la détection d'impulsion. Donc, le conduire à une position cible nécessite juste un signal de contrôle PPM.

Spécification mécanique

• Plage d'angle de rotation: 360 °
• Vitesse à vide: 60 ° / 0.16s @ 7.4v
• Couple de décrochage: 19.3kg.cm (7.4v)
• Couple dynamique: 15.1kg.cm (7.4v)
• Engrenage: acier, engrenage mixte en cuivre
• Méthode d'assemblage: fixation avec 4 vis double couche
• Equipez 2 paires d'obus, 2 cornes d'asservissement en métal et 2 servomoteurs
• Taille: 40x40x20 (mm)
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Spécification électrique

• Tension de travail: 5-7.4v
• Courant de décrochage: 3A (@ 8.5V - Test limite)
• Tension PPM: 3V-5V
• Résolution PPM: 2us
• Fréquence du pilote PWM: 4KHZ
• Plage de largeur d'impulsion positive PPM: 400us-2550us
• Valeur minimale de la largeur d'impulsion négative PPM: 400us